1. Программный задатчик скоростей для 6 электроприводов (диплом) Реализация в С++Builder алгоритма для настройки задатчиков скоростей для 6 электроприводов для контррефлектора радиотелескопа Пулковской обсерватории. Учтены требования по движению и огранечения на скорость и ускорения. Производится предварительный пересчёт координат. Система обрабатывает противоречивые входные данные и выбирает параметры задатчико, наиболее приближающие систему к поставленным условиям. Для большей наглядности выводятся все входные и выходные данные, динамисески строятся графики перемещения и скорости.